古代奥运会的创始人是伊菲图斯。
历史学家在考察奥林匹克火炬传递以及奥林匹克运动会的由来时，发现在古希腊的八月中旬会有一宗教典礼举行，在此期间将有祭品供奉给众神。夏至时，在朝圣者们到达希腊来朝拜众神之父宙斯时，其中最年轻和最擅长运动的将进行竞走比赛，获胜者将获得点燃祭祀之圣火的权利。
竞争者们疾奔两百多米，终点为大祭司所在之地，即我们后来称之为奥林匹克竞技场的地方。第一个到达者将有幸用大祭司交予他的火炬点燃祭坛圣火。在公元前776年，来自科洛伯斯的艾里斯赢得了此项比赛，这是迄今发现的最早的有记录的奥林匹克竞赛。
在传说中，奥运火炬的起源是来自希腊神话，是普罗米修斯从天界取得了火种送至人间的。据记载，火炬由古希腊神圣休战的政治盟约孕育，当时，和平使者周游希腊全境，四处宣告在奥运会期间停止所有敌对行动。而第一次使用火炬被认为是在公元前776年的运动会上。炽热的灰烬被保存在女灶神赫斯提的避难所，而每四年由全国最优秀的运动员将灰烬复燃成火焰。