寇姓的来历是出自先秦时，各朝都设置了司寇这一官职，掌管治安、刑法、 判案等。司寇氏多为担任过司寇的人的后代。司寇氏后来简称为寇氏。寇姓的起源与司寇氏的起源是相同的，大部分寇氏是司寇简化而来的，而司寇氏源于周朝的官名。
寇姓最早起源于官名，得姓始祖为苏忿生。据《元和姓纂》记载，周朝时，苏忿生担任司寇一职，子孙并以其官名为氏，寇氏后人尊苏忿生为寇姓的始祖。据了解，司寇这个官职设于夏殷，相当于现在的司法官，专门负责掌管刑狱方面的事务，到了春秋该官职才慢慢消失。
寇氏是一个多民族、多源流的古老姓氏，寇姓起源和来历主要有以上三处，目前在《百家姓》中排名第356位，位于文姓之后，广姓之前。寇姓主要分布在陕西、黑龙江、四川、山东、河北、山西、河南等地，另外在台湾省、马来西亚、香港、美国、澳大利亚、日本等地，均有寇氏族人分布。