世界上第一辆蒸汽机车是乔治·斯蒂芬森发明的。
乔治·斯蒂芬森出生于诺森伯兰地区的华勒姆村，也就是现在的纽卡斯尔，在1948年8月12日去世。他是一位英国工程师，在第一次工业革命期间发明了火车机车，被人们誉为铁路机车之父。1810年斯蒂芬森开始着手制造蒸汽机车，经过数年的努力，在1814年发明了一台蒸汽机车，被称之为“旅游者号”。因它在前进的时候，不断地从烟囱中冒出火来，所以被称为“火车”。
蒸汽机车是利用蒸汽机，把燃料的化学能转换成热能，再变成机械能，从而使机车运行的一种火车机车。斯蒂芬森发明的第一辆蒸汽车，从此开始，人们加快了工业时代的脚步，蒸汽机车成为了这个时代文化以及社会进步的重要标志以及关键工具。