心甘情愿指的动物有牛和马。
人们经常会为了自己喜欢的人或者是想要的东西，愿意为他人做牛做马，所以心甘情愿指的动物是马和牛。牛是牛科、牛亚科下的动物，俗称为牛，共有五个属。该动物是一种草食性动物，其中还包括了美洲野牛以及非洲水牛，像水牛、黄牛以及耗牛是对人类非常重要的一种动物。
马是马科、马属下的动物，也是一种草食性动物，现存两个亚种，分别是普式野马以及家马。自从马被人类驯化以来，在漫长的发展过程中，由于各个地区自然环境的影响以及不同时期社会经济发展的需求，马的用途经历了乳用、肉用、农业生产、军事、运动娱乐等众多阶段交替或是相互融合的过程。