辅佐武王伐纣的军师是姜子牙。姜子牙是中国著名的历史人物，生活在商末周初。他辅佐武王伐纣建立了周朝，同时也是周朝诸侯国中齐国的缔造者，还是一位影响久远的杰出的韬略家、军事家和政治家。
姜子牙（约前1156年—约前1017年），姜姓，吕氏，名尚，字子牙，号飞熊。中国古代杰出的政治家、军事家、韬略家，周朝开国元勋，商末周初兵学奠基人。垂钓于渭水之滨，遇见西伯侯姬昌，拜为“太师”（武官名），尊称太公望，成为首席智囊，辅佐姬昌建立霸业。周武王即位后，尊为“师尚父”，成为周国军事统帅，人称姜尚。辅佐武王消灭商纣，建立周朝，封为齐侯，定都于营丘，成为吕氏齐国的缔造者、齐文化的创始人。辅佐执政周公旦，平定内乱，开疆扩土，建立成康之治。周康王六年，卒于镐京，长子吕伋（齐丁公）嗣位。
后世推崇备至，历代皇帝和文史典籍尊为兵家鼻祖、武圣、百家宗师。唐肃宗时期，追封为武成王，设立武庙祭祀。宋真宗时期，追谥昭烈。