王耀庆虞书欣一起参加《声临其境》的第三季第一期。第三季《声临其境》“新声班”的成员有了一个调整，虞书欣、王莎莎、张艺凡等人强势加盟，合体李川、靳梦佳，给芒果新声班带来了新鲜元素，虞书欣还和“舅舅”王耀庆同台，两人你来我往的言语争斗，场面一度很欢乐。
王耀庆除了演员和主持人的身份，也曾担任过配音演员，为多部影视作品配过音。此次他加入《声临其境3》首席声咖阵容，也成为了节目的又一大看点。而虞书欣作为一名演员，虽然才出道几年的时间，不过她的表演古灵精怪，加上本人肯努力，通过作品也是收获了一波粉丝的喜爱。
更值得一提的是虞书欣和王耀庆一起出演的电视剧《下一站是幸福》中的合作，王耀庆饰演虞书欣的舅舅，现在他们在同一档节目中合体，虞书欣还向舅舅表白，只不过王耀庆因为听到虞书欣这么肉麻的表白话语，直接眉头紧锁，看来在剧中他没少被这嗲嗲的声音给“洗脑”，王耀庆的反应太真实了。