兰陵王是真的历史人物吗的答案是：是
兰陵王（北齐徐州兰陵郡王）一般指高长恭（北齐兰陵王）（？—573年），本名高肃，族名高孝瓘，字长恭，渤海郡蓨县（今河北省景县）人。北齐宗室、名将，神武帝高欢的孙子，文襄帝高澄第四子，中国古代四大美男之一。
温良敦厚，貌柔心壮，音容兼美。起家通直郎、仪同三司。治军躬勤细事，累迁并州刺史，受封乐陵县公。废帝高殷即位后，晋封兰陵王，历任尚书令、大司马、太保、太尉等。联合段韶征讨柏谷，攻打定阳。平原王段韶患病后，总领部众。凭借军功，历封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。河清二年（563年），突厥攻入晋阳时，奋力将兵退敌。邙山之战时，担任中军将军，头戴面具，率领五百骑兵突破北周包围，成功解围金墉城，威名大振，受到士兵讴歌赞颂，即《兰陵王入阵曲》。以屡立战功为北齐后主所忌，乃托疾家居，终被鸩死。追赠假黄钺、太师、太尉公、冀州刺史，谥号忠武。
东魏兴和三年（541年），高长恭出生，是东魏权臣高欢孙子、高澄第四子，生母不详。早年仕途经历远不如其兄弟。直到天保八年（557年），方才起家被授为通直散骑侍郎。天保九年（558年），封乐城县开国公，进上仪同三司。天保十年（559年），加授仪同三司，开始出任地方官，以本官行肆州事。高洋死后，高殷即位。北齐乾明元年（560年）三月二十一日，高长恭受封兰陵王。后来累次升迁至并州刺史。在乾明之变后，皇叔孝昭帝高演登基，给予兰陵王高长恭进一步重用， 邑通前一千五百户，转中领军，加开府仪同三司。武成帝高湛即位之后，大宁元年（561年），被授使持节都督并州诸军事、并州刺史。大宁二年（562年），别封巨鹿郡开国公，食邑一千户，进领军将军。
高长恭在军事上的成就在于他参与了北齐后期与北周的历次大战，并数次击退北周进攻。河清二年（563年），北周大将杨忠联合突厥自恒州而下攻打北齐，突入晋阳（今山西太原），晋阳为北齐北方军事重镇，高长恭亲自参与了击退北周和突厥军队的作战，奋力将北周大将杨忠击退。次年十二月，邙山之战时，北周攻打洛阳，武成帝高湛派兰陵王高长恭与并州刺史段韶、大将军斛律光前往洛阳救援，高长恭带领五百名骑兵冲进北周军队的包围圈，到了金墉（今河南洛阳东北故城）城下，高长恭成功替金墉解围，北周军队最后放弃营帐逃走，从邙山到谷水的三十里间的川泽之地，都是北周丢弃的兵器辎重。根据《北齐书》的记载，这次战役后，高长恭开始声名远扬，士兵们为此作曲讴歌他，即后来知名的《兰陵王入阵曲》。